Yeni Pick and Place Sistemi

Rexroth; tutma, hareket ettirme ve pozisyonlama gerektiren çok çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanılan Pick and place sistemlerine bir yenisini daha ekledi. Bu sistem bir ampul üreticisi için tamamen yeni bir çözüm ve anlayışla geliştirildi. Bu yeni dizaynın merkezinde ise Rexroth Sessiz Zinciri bulunmaktadır. Bu yeni pick and place sisteminin temel özelliği hareket proseslerin konfigüre edilebildiği farklı ürün bantlarında uygulanabilmesidir. Bu uygulamada minimum çevrim zamanı 1.2 saniye olarak belirlenmiştir. Yatay strok 250mm ve düşey strok da 70’ den 100mm ye kadar ayarlanabilmektedir. eleneksel pick and place çözümlerinden farklı olarak; bu uygulamada Rexroth’un sessiz zinciri kullanılmıştır. Sağlamlığı çok yüksek seviyede olan ve düşük bakım giderlerine sahip sessiz zincir bu sistemin olağandışı çevrim hızlarında çalıştırılmasına imkan tanımaktadır. Sessiz zincir 4 adet dişli çark üzerinde hareket etmekte ve Rexroth’un MSM030C servo motoru tarafından tahrik edilmektedir. İki kızak sayesinde düşey ve yatay eksenlerde taşıyıcı sistemin düşey konumunu koruması sağlanmaktadır. Bu kızaklar ile taşınan vakum elemanları; ampulleri tutup, kaldırıp yeniden konumlandırılır. Taşınan parça ampul olduğundan, kırılmaması için yüksek derecede hassasiyet gerekmekte, ancak bu hassasiyet korunurken de sistemden beklenen çevrim zamanlarının dışına çıkılmamalıdır. Pürüzsüz hareket

Yüksek hassasiyet, yüksek kararlılık ve kusursuz hareketler gerektiren uygulamalar sessiz zincirin uzmanlık alanıdır. Bütün bunları da yıllar öncesinden gelen tecrübeleri ile kusursuzlaştırılmış formuna ve malzeme içeriğine borçluyuz. Zincir baklaları dişli çarklara yumuşakça geçer, bununla birlikte, baklaların döner eksenlerinin yapısı sayesinde, baklaları birbirine bağlayan ve de zincir genişliği boyunca zincirin yapısını destekleyen pimler, dönüşler esnasında birbirlerine ters yönde hareket ederek. Ses ve titreşim oluşumunu neredeyse yok ederler. Sistemdeki hareketlerin tamamı dişli çarklarla birine bağlanan Rexroth’un EcoDrive Cs servo sürücüsü tarafından kontrol edilmektedir. Seçilen bu servo sürücünün kompakt yapısı sayesinde konstrüksiyonda; oldukça fazla bir alan tasarrufu yapılmış, performansta artış ve harekette keskinlik elde edilmiştir. Bunlar sayesinde; sürat, ivmelenme ve son konumdaki hassasiyet istenildiği gibi programlanabilmektedir. Sistemin en kullanışlı taraflarında biriside farklı uygulamalar için farklı hız ve ivmelenme değerlerinin ayarlanmasına da izin vermesidir. u sistemde kullanılan bütün ürünlerin Rexroth markalı olması sebebiyle mükemmel bir uyum ve üst düzey kompaktlıkta bir tasarıma erişilmiştir. Rexroth’un sahip olduğu tecrübelerin bir yansıması olan bu pick and place uygulaması tek elden bütün çözümleri sunabiliyor olmanın bütün avantajlarını bünyesinde barındırmaktadır.