XTS Lineer Taşıma Sistemi

Beckhoff, yeni motor modülleriyle, eXtended Transport System'in (XTS) yüksek esnekliği yine artırdı. XTS lineer taşıma sistemi, entegre güç elektroniğine sahip modüler doğrusal motorlar ve dahili pozisyon ölçümünün yanı sıra, 1'den n'e kadar seçilebilen kablosuz taşıyıcılar ve mekanik kılavuz raylarından oluşuyor. Bu yüksek performanslı bileşenlerle çeşitli uygulamalar, geometriler, uzunluklar ve yarıçaplar gerçeklenebiliyor. Bir ya da daha fazla kablosuz ve seyyar taşıyıcı modül, tamamen isteğe bağlı ve esnek bir yolda 4 m/s hıza ulaşan son derece yüksek dinamik özelliklerle kontrol edilebilir.

Montaj uygulamaları için optimize malzeme akışı

XTS çok çeşitli endüstri dallarında ve çok çeşitli yöntemlerle kullanılabilir. XTS yüksek hızlı malzeme taşıması için tasarlanmıştır: ürün itme, ürün boşluğu ayarlama, ürün hızını azaltma ve arttırma, ürünlere kenetlenme ve hareket ettirme, ürünleri taşıma ve tahliye etme gibi amaçlar için kullanılabilir. Düzensiz ürün akışı düzenli hale getirilir ve sabit bir aralık ile sabit bir hızda bir sonraki iş istasyonuna aktarılır.

XTS, malzeme taşıma, besleme ve montaj için daha kompakt ve daha verimli makine tasarımlarını olanaklı kılmaktadır. Konvansiyonel rotatif transfer makineleri gibi uygulamalarda tüm işleme istasyonları aynı temel döngüye tabi tutulur. Diğer bir deyişle, tüm sistem en yavaş istasyonun döngüsüyle hareket eder. XTS ise, işlem adımlarının birbirinden ayrı ve bağımsız bir şekilde kontrol edilebilmesini mümkün kılar. Örneğin, en yavaş işlemin paralel şekilde idaresi için ikinci bir istasyon kullanılabilir. XTS beslemeyi de optimize eder. Toplam makine verimi artık en yavaş çalışma döngüsüyle sınırlandırılmış değildir. XTS aynı zamanda, düzensiz bir ürün akışını senkronize etmek ve daha sonra ürünü ambalajlamaya itmek ya da bir sonraki işleme adımına aktarmak amacıyla delta robota bir alternatif olarak da kullanılabilir.

Esnek ürün değişikliği: standartlaştırılmış makine - programlama yoluyla uyarlama

Montaj uygulamalarında makineler genellikle çok çeşitli ve farklı görevler için kullanılırlar. Birçok durumda ürün değişiklikleri mekanik sistemlerde önemli müdahaleler gerektirir. XTS, otomatik montaj ve malzeme taşıma makinelerinin tasarımı ve üretimi için yeni fırsatlar ve daha fazla esneklik sunuyor. XTS yarı-standart donanım olarak kullanılabilir ya da yazılım tabanlı olarak yeni ya da ilave malzeme taşıma ve montaj seçenekleri uygulanabilir. Bu sayede, makine üreticisinin daha sonradan fazla mekanik uyarlama gerektirmeden çok çeşitli ürünlerin işlenmesi için kullanılabilecek standart bir makine üretmesi yeterli olmaktadır. Karmaşık işlemler yazılıma aktarılır. Bu yöntemle, standart makineler yazılım parametrelerinin programlanması ile farklı uygulamalara adapte edilebildiği için özel amaçlı makinelerin üreticileri daha fazla üretim döngüsü gerçekleştirebilirler. Özel amaçlı makine üreticilerinin müşteri siparişlerine daha hızlı yanıt vermek üzere yapmaları gereken tek şey makinelerinde küçük modifikasyonlar gerçekleştirip ilgili yazılımı programlamaktır. Bu avantajlar son kullanıcılar açısından da geçerlidir: daha az makine tipi, daha hızlı ürün değişikliği ve daha kısa pazara sunma süresi.

XTS- yeni lineer motor ilkesi

XTS, gerekli geometrilerle eşleşmek üzere konfigüre edilebilen modüler bir mekatronik sistemdir. Gidiş-geliş yolları ve ayrıca dönemeçler malzeme taşımak için aktif şekilde kullanılabildiği için makinenin kapladığı alan en etkili şekilde kullanılır. Taşıyıcılar ivmelendirilebilir, frenlenebilir, konumlandırılabilir ve senkronize olabilirler. Nihai pozisyonlarına ve birbirine bağlı posizyonlarına geçebilirler, gruplar oluşturabilirler, hareket sırasında tutma kuvveti oluşturabilirler, dönüşler ve düzlükler boyunca sürüş yapabilirler, rejeneratif frenleme sayesinde enerji geri kazanımı sağlayabilirler ve taşıma amaçlarına yönelik olarak hem geliş hem de gidiş yollarını kullanabilirler.

XTS, Sistem komponentleri ile esnek yapılar oluşturma

Sistemin çalışması için gerekli tüm aktif komponentler ve sargı ünitesi düz veya açılı motor üniteleri tek bir yapı içerisinde mevcuttur. Üzerinde açılı yerleştirilmiş mıknatıs plakarı olan mover motor ünitelerini saran klavuz rayı üzerinde hareket etmektedir. 180° açılı ve düz motor modüllerine ilave olarak yeni 22,5 ° motor modülleri kullanılarak tam daireler, içe ya da dışa yuvarlatılmış yeni geometriler veya yuvarlak köşeleri olan kareler gibi yeni hat geometrileri elde edilebilmektedir. Bu sayede uygulamaların yelpazesi daha da genişlemektedir. Örneğin, esnek bir döner tabla indeksi veya doğrusal hat düzenleri oluşturmak gibi.

AT2020-0250 motor modülleri (+22.5°, dışa bombeli) ve AT2025-0250 (-22.5°, içe bombeli) XTS sisteminin imkanlarını hat düzenleri bakımından büyük ölçüde geliştiriyor. Farklı doğrusal ve eğri modüllerin kombinasyonuyla, hat düzeni kolayca en geniş uygulama gereksinimleri çeşitliliğini karşılamak üzere adapte edilebiliyor. Elbette bu motor modülleri için uyumlu kılavuz rayları da mevcut.

XTS, ürünleri ve biçimleri değiştirme, değişikliklerin çok kısa sürede uygulanması imkânını sunuyor ve bütün bunlar için yeniden mekanik yapılandırmaya gerek duyulmuyor. Karmaşık ve pahalı mekanik sistemlerin yerini esnek yazılım işlevselliği alıyor. Bu 22.5° motor modülleri sayesinde uygulama alanları genişliyor;

- Taşıyıcıların dış taraf etrafında çalıştığı tam daire

- Taşıyıcıların iç taraf etrafında çalıştığı tam daire

- Çokgen, düz bölümlere bağlı daire segmentleri

- Adım ve S şekilli hat düzenleri

- Ölçüsü serbestçe seçilebilen yuvarlatılmış dikdörtgen

Bu, uygulama ve mevcut kurulum alanına bağlı olarak XTS mekatronik sistem tasarımlarında belirgin bir çeşitlilik sağlıyor.