STEMO Serisi Akilli Step Motor Sürücü

STEMO serisi step motor sürücülerin en belirgin özelliği kullanıcı tarafından programlanabilir olmasıdır. Piyasada bulunan çoğu standart step motor sürücüsü, PLC, PC veya hareket kontrol sistemi gibi sürücüyü harici olarak kontrol eden bir elemanına ihtiyaç duyarlar. Oysa STEMO serisi sürücüler, klasik “step/direction” çalışma biçimi yanında kendisinin aynı zamanda kontrolör olarak görev almasıyla tümleşik hareket kontrol sistemi oluştururlar. Ücretsiz Windows tabanlı STEMO-PS arayüz program sayesinde kullanıcılar kendi programlarını oluşturur, RS232 bağlantısı üzerinden sürücüye yükler ve çalışmasını sağlar. Basit veya orta karmaşıklıktaki makinalarda STEMO sürücü kontrol fonksiyonunu üzerine alarak ek PLC kullanımını ortadan kaldırır ve önemli bir maliyet avantajı sağlar. Anlaşılması kolay programlama dili sayesinde posizyonlama, timer kullanımı, sabit hız kontrolu gibi uygulamalar birkaç satırlık program ile kolayca yapılabilir. Program içinde motor dönüş yönü seçimi, 6 adet lojik giriş ile lojik koşullar koyma, 2 adet lojik çıkış kullanımı, 2 potansiyometre ile analog değer okuma ve okunan değerlerin hız, pozisyon, zaman gibi büyüklüklerle ilişkilendirmesi yapılabilir. “Jump/ Label” komutları, matematiksel işlemler, koşullu dallanmalar gibi bir programlama dilinin önemli özellikleri mevcuttur. Böylece sürücünün programlanması sınırsız seçenekli hale gelir. STEMO sürücünün diğer bir özelliği MODBUS haberleşme protokluna sahip olmasıdır. MODBUS protokolu sayesinde sürücü piyasada bulunan standart Operatör Paneller ile birlikte çalışabilir. Operatör panel sayesinde kullanıcılar, geliştirdikleri programa (ve dolayısıyla yaptıkları makinaya) ait çalışma ve ayar parametrelerini görebilir, değiştirebilir, makinanın çalışmasını kontrol edebilirler. STEMO serisi sürücünün belli başlı özellikleri , 18-60V arası motor besleme gerilimi, 7A(max) sinusoidal akım kontrollu sürme, 1/25’e kadar mikro step yapabilme, klasik “step/direction” çalışabilme, programlanmış olarak kendi başına çalışabilme, 6 adet lojik giriş(optocoupler), girişlerin NPN veya PNP olarak bağlanabilmesi, 2 adet 24V transitor çıkış, 2 adet analog giriş(potansiyometre bağlantısı), RS232 bağlantısı, MODBUS protokolu destekleme, motor akımı ve mikrostep seçimi için ayar anahtarları, sürücü sıcaklığının ölçümü, güç ve alarm göstergesi, olarak sayılabilir.