B&R kendi ACOPOS servo sürücülerinin işlevselliğini geliştirmeye devam ediyor. Tekrarlanan kontrol (Repetitive Control) sayesinde sabit bozuculu üretim proseslerinin doğruluğunu öngörücü pozisyon gecikme hatası giderme yöntemini kullarak önemli ölçüde arttırır. Önemli bir ek çaba sarfetmeden makine veya tesisin performansı önemli bir oranda arttırılır. Tekrarlanan kontrol (Repetitive Control) yöntemi sadece bir donanım yazılım güncellemesi ile tüm ACOPOS modelleri için kullanılabilir hale gelir. Mekanik koşullar, Pozisyon kontrollü sürücüleri sabit hızda kullanırken, genellikle belirli bir alanda lokalize olan ve pozisyon gecikme hatası ile sonuçlanan, sabit bozuculu tork dalgalanmalarına neden olabilir. Kontrolör konfigürasyonunun optimize edilmesi, bu tarz pozisyon gecikme hatalarını minimize edebilir ancak bozucuyu tamamen önlemek mümkün olmayacaktır.
ACOPOS sürücü ailesi için standart hız kontrol çevriminde gömülü olan tekrarlanan kontrol yöntemi, hız ve gecikme hatalarındaki periyodik bölümleri önemli bir oranda azaltarak sürücünün tork referansını ayarlar. Algoritma sürekli bir öğrenme süreci geçirir böylece yük profilindeki değişikliklerin (örneğin aşınma nedeniyle oluşan) kullanılan öngörülü kontrol yöntemi sayesinde sürücü üzerinde bir etkisi olmaz. Standart kontrol prosedürüne bir eklenti olarak da eklenebilen ve son derece adaptif yapısı nedeniyle matematiksel modele bile ihtiyaç duymayan aktif bozucu bastırmanın yapılandırılması kolay ve sezgiseldir.
Endüstri-Dünyası’nın amacı; endüstriyel mühendisliğine dünyanın her yerinde üretilip Türkiye pazarına sunulan yeni ürünler ve hizmetler ile ilgili bilgi vermektir. Eğer siz de firmanızın yeni ürünlerinin Endüstri Dünyası’nda yer almasını istiyorsanız lütfen teknik basın bültenlerinizi editörlerimize gönderin.
