SCARA Robotlar

Yüksek hızlı uygulamalara özel üretilen Mitsubishi RH-3SDHR ve RH-3SQHR yatay mafsallı kol (SCARA) robotları 3 kg maksimum yük kapasitesine sahiptir.  Özel kompakt tasarımları ve uygulamanın üzerinde baş üstü montaj desteği ile, montaj konumunun yakınındaki değerli çalışma alanında çok yer kaplamaz ve hatta daha küçük çalışma hücresi boyutlarının kullanılmasını mümkün kılarlar. Dairesel çalışma alanı, 150 mm yüksekliğinde ve 700 mm çapındadır. Robot, sadece ±0.01 mm’lik tekrarlanabilirlikle bu alan içinde her noktaya erişebilir. Türkiye’de GTS-Otomasyon’dan temin edinilebilinen robotlar geniş bir yelpazedeki otomasyon bileşenleriyle kolayca birleştirilebilir. Örneğin GOT HMI, bir Ethernet bağlantısı üzerinden robot kontrolörüyle iletişim kurabilir. Bu da, operasyon panellerinin sadece GOT kullanılarak kolayca yapılandırılmasını sağlar ve böylece geliştirme ve sistem maliyetlerini azaltır. Ayrıca robotun standart SSCNET III arabirimi, bir MR-J3-B servo ekseninin doğrudan yüksek performanslı, gürültüsüz bir optik bağlantı üzerinden kontrol edilmesini sağlar. Bunlara ek olarak, kontrolörün iki enkoder girişi konveyör bantlarının kolayca izlenmesini sağlar. Robotlar, sistem geliştirme ve test için kapsamlı bir programlama araçları yelpazesi tarafından desteklenir. Bu araçlar, geliştirmeyle ilgili çalışma rutinlerini çok daha hızlı ve verimli hale getirir. RT Toolbox 2; robot sistemini programlama, hata ayıklama ve maksimum üretkenlik için optimum çevrim sürelerini planlama ile ilgili temel araçları sağlar. Özetle, özellikleri arasında yer ihtiyacını en aza indirgeyen baş üstü montaj, saniyede üç al ve yerleştir çevrimi, boyasız pres döküm gövde ve programlama, sistem simülasyonu ve görselleştirme sistemlerinin entegrasyonu için güçlü yazılım araçları sayılabilinir.