Roboter Kontrol Sistemi ve Gelişimi

KUKA, KR C4 ile AUTOMATICA alanında sadece robotların, hareketin, iş ve prosesin kontrollerinin entegre edildiği bir kontrol sisteminin dışında daha geniş çözümler sunmaktadır. Komple güvenlik kontrolü sorunsuz bir şekilde kontrol sistemine entegre edilmiştir. Yeni kontrol sisteminde KUKA Roboter GmbH sınırlayıcı donanımından vazgeçmiştir ve bunun yerini akıllı yazılım fonksiyonları almıştır. Konsept bu suretle mutlak bir açıklık getirmektedir. Konvansiyonel arayüzleri akılı birleşik veri akışları ile değiştirilmektedir ve bunlar KR C4'ün münferit kontrolleri arasında doğrudan iletişime izin vermektedirler.

Gelecek İçin Kontrol Sistemi

KR C4 yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturmaktadır. Sınırlayıcı donanımın tutarlı bir şekilde çıkartılması ile ve MultiCore ve Ethernet gibi yaygın ve açık endüstri standartlarının yerini alması ile muazzam bir güç ve gelişme potansiyeli sunulmaktadır. Böylece, örneğin Profinet veya Ethernet/P gibi Ethernet tabanlı Fieldbus sistemleri bu teknolojilerin tabanına kolayca yazılım fonksiyonu olarak entegre edilebilmektedirler. Böylece KR C4'nin konsepti bu teknolojilerin gelecekteki gelişim sıçramalarında ve performans artışlarında otomatikman yer almak için gerekli güvenliği sağlamaktadır. Kontrolü yazılımda tutarlı bir şekilde gerçekleştirmek için yeni bulunan donanım modüllerini % 35 ve soket bağlantıları ile kabloları % 50 azaltmaktadır.

Kurulu Güvenlik

İlk kez KR C4'de komple güvenlik kontrolü özel donanım olmadan sorunsuz bir şekilde kontrol sistemine entegre edilmiştir. Güvenlik fonksiyonları ve güvenliğe yönelik iletişim Ethernet tabanlı protokoller baz alınarak sağlanmaktadırlar. KR C4'deki güvenlik konsepti kullanılan MultiCore (çoklu çekirdek) teknolojisi üzerine inşa edilmiştir ve bu suretle güvenlik uygulamaları için gerekli olan iki kanallılığı mümkün kılmaktadır. Bunun haricinde bir dizi denetimi aşarak geçmektedir. Konsept daha ziyade robotun hareketinin ve süratinin güvenli bir şekilde etkilenmesini mümkün kılar. Kısıtlayıcı donanım bileşenlerinin ve bunun yerine yazılım tabanlı güvenlik ara yüzlerinin neredeyse sınırsız bir geliştirilebilirliğin bir tarafa bırakılması ile otomasyon sistemlerinde tamamen yeni güvenlik konseptleri gerçekleşmektedirler. Özellikle de insan-robot işbirliğinde gelecekte yeni sensörler kullanım bulacaktır. Ancak bunlar yine de çok sayıda girişleri ve çıkışları gerektirirler. KR C4 mimarisi ile, KUKA Robot GmbH firması bunu eklemek için esneklik yolunu açmıştır.

Güvenlik Konuları

Güvenlik konularında KUKA Robot GmbH firması KR C4'ün kontrol mimarisi ile güvenli kontrol yönünde bir adım daha ileri gitmektedir. KUKA güvenli robotların kurulumu konusunda uzun yıllara dayalı bir deneyime sahiptir. Safe Robot (güvenli robot) konusu sanayide standart yerleşmeye devam edecektir, üretim alanından tasarruf etmeyi, manuel yükleme istasyonlarını ek güvenlik tekniği / teknolojisi olmadan kolaylaştırmayı ve insan ile robot arasında doğrudan bir iş birliğini (birlikte çalışma) sağlayacaktır. Küçük Robotlar İçin Kontrolün Kompakt Versiyonu KUKA KR Agilus yeni küçük robotlar ailesinde kullanılmak için "büyük agabeyi" KR C4'ün performansı içeren evrensel kontrol teknolojisi KR C4'ün kompakt bir versiyonunu geliştirdi. Açık mimarisi sayesinde KR C4 Kompakt, KUKA robotlarının yanı sıra en küçük bir alanda maksimum esneklik, ölçeklenebilirlik, performans ve açıklık için ek eksenlerini kontrol etmektedir. Yüksek kaliteli ve dayanıklı kontrol sistemi düşük bakımlı ve geliştirilmiş soğutma konsepti ile enerjiyi verimli kullanır. KUKA buna ilaveten KR C4'ün ve KR C4 Kompakt'ın kontrol konsepti üzerinde yapılandırarak kumanda cihazı olarak WorkVisual ile KUKA smartPAD'i sunmaktadır. Kumanda Paneli smartPAD Sadece 1.000 gram ağırlığında olan KUKA smartPAD pratik kullanımda kendisini kanıtlamış 6D Mouse gibi çok sayıda yeni kullanıcı dostu özelliklerine sahip olan kumanda elemanlarını sunmaktadır; örneğin kumanda cihazında doğrudan ve kolay bir şekilde hafızaya kaydetmeyi ve okumayı sağlayan küçük bir USB bağlantı noktası gibi. SmartPAD 8.4" büyüklüğünde, yüksek çözünürlüklü ve anti-glare dokunmatik ekran ve birkaç tuş aracılığıyla çalıştırılır. Robotu devreden cikarmadan şimdiye kadar olan altı eksen yerine konforlu bir şekilde sekiz eksen birlikte kumanda edilebilir. KUKA smartPAD kullanıcılara hakikaten tam o anda gereksim duyacakları kumanda elemanlarıni her zaman kullanıma sunmuş olacaktır. Yazılım Mimarisi Modüler yapılandırılmış yazılım mimarisi KUKA WorkVisual homojen bir yazılım ortamında bir projenin tüm adımlarını/aşamalarını bir araya toplar ve hücrelerin projelendirilmesi için planlama aracı olarak ve evrensel programlama ortamı olarak kullanılabilir. Konfigürasyonundan programlamaya ve optimizasyona kadar WorkVisual ile otomasyonun tüm görevleri standart bir Look & Feel (Bak ve Hisset) ile oldukça basitleştirilmiştir. MS Office konforu ile karşılaştırılabilir şekilde WorkVisual'in bireysel araçları Ör. Copy & Paste (Kopyala ve yapıştır), Drag & Drop (sürükle ve bırak) veya Code Snippets. (kod parçacıkları) standart bir arayüz ve menü sistemi ile sunulmaktadır. Böylece, program kodunun daha arka planda bu fonksiyonların kullanımında mantığı yönünden kontrol edilmesi belirleyici bir avantajdır. Projedeki hatalar dolayısıyla baştan önlenmiş olur.