Robot Kontrolör

Market Otomasyon tarafından sunulan LNC- R6000 serisi kontrolör, özellikle plastik enjeksiyon makinelerinde kullanılan 3 yada 5 eksenli IML robot uygulamaları için hızlı ve pratik çözüm sunmaktadır. R6000 robot kontrol ünitesi özellikle kalıp içi etiketleme robotlarının kontrolü için tasarlanmış bir kontrol sistemidir. Elde taşınabilen 8" dokunmatik LCD monitörü ile operatöre esnek programlama imkanı sunmaktadır. R6000 robot kontrol ünitesini devreye almak son derece kolaydır. IML için özel hazırlanan programı sayesinde ekstra mühendislik/programlama zamanına ihtiyaç duyulmamaktadır. Bu nedenle üniteyi devreye almak için yüksek seviyeli teknik personel/bilgi gerektirmez. R6000 için devreye alma adımları: Kullanılan Servo sürücüye uygun kontrol kabloları hazırlanır. Giriş ve çıkışlar röle kartlarına bağlanır ve ekran üzerinden Giriş/Çıkış atamaları yapılır. Servo sürücüye ait kontrol parametreleri ayarlanır. Eksenlere ait mekanik veriler sisteme girilir ve eksenler hareket ettirilerek yönleri kontrol edilir. Referans yönleri kontrol edilir, istenirse değiştirilir. İş programı yazılarak makine çalıştırılır. IO Map kullanımı sayesinde ileride oluşabilecek giriş / çıkış arızaların giderilmesi son derece basit olmaktadır. Herhangi bir girişin arızalanması durumunda ilgili giriş boş bir girişe kaydırılır ve I/O atama sayfasından giriş numarası değiştirilir. Herhangi bir PLC program değişikliği ve yüklemesine ihtiyaç yoktur. İstenirse PLC programında değişiklik yapma imkanı mevcuttur. Ünitenin programında hazır bulunan Euromap 12 ve 67 desteği ile eski ve yeni enjeksiyon makinalarında sorunsuzca kullanılabilmektedir.R6000, cnc kontrol tabanlı yapısı sayesinde, kapalı çevrim çalışmaktadır. Herhangi bir sebeple gönderilen hareket komutunun gerçekleşmemesi durumunda "Lag" hatası vererek hasara neden olabilecek hataları engellemektedir. R6000 de standart eksen isimleri Ana kol için X, kısa kol için MY, ve dik eksen için MZ dir, istenirse eksen isimleri değiştirilebilmektedir. Otomatik, Semi-otomatik ve adım adım çalışma seçenekleri ile ilk program yazımı esnasında güvenli bir şekilde deneme yapılabilmektedir. Ayrıca hazır bulunan konveyör, numune alma ve hatalı ürün ayırma makroları ile kolay kullanım imkanı sunmaktadır. İstenirse özel makroları da yazılabilir. Toplam çalışma zamanı, çevrim zamanı, hatalı ve sağlam ürün adetleri gibi üretim verileri izlenebilir. LNC-R6000 genel özellikleri:3 servo eksen ya da opsiyonel 5 servo eksen kontrolü mevcuttur, Her marka servo sürücü ile çalışabilme imkanı vardır. 10 farklı farklı dizilim imkanı mevcuttur. Geniş hafızası ile yüzlerce program saklanabilmektedir. Türkçe ve İngilizce arayüz sayesinde kolay kullanılmaktadır. Dahili 40 giriş / 32 çıkış (16 Röle, 16 Transistör)mevcut. Euromap 12 ve 67 desteği ayrıca Türkçe ve İngilizce arayüz sayesinde kolay kullanım imkanı vardır. Linux işletim sistemli grafik ekran ile kolay programlama yapılmaktadır. Farklı kullanıcı seviyeleri ile operatör yetkileri tanınmaktadır. İnterlock sviç ile güvenli kullanılmaktadır. Eksen kontrolü ile Pulse (standart), Voltaj (opsiyonel)kullanılmaktadır. ARC komutu ile iki eksen yay hareketi yapılabilmektedir. Farklı kullanıcı seviyeleri ile operatör yetkileri tanınır. USB / Ethernet ile iş dosyası ve sistem parametreleri kopyalanmaktadır. İşletmelerdeki planlı bakım ihtiyaçlarına uygun olarak, yağlama / filtre temizliği vs zamanları programlanarak operatöre gerekli uyarılar yapılabilmektedir. LNC R6000 serisi robot kontrol üniteleri klasik IML uygulamaları dışında farklı uygulamalarda da kullanılabilmektedir. Uzun yıllardan beri Uzakdoğu'da ve Avrupa'da başarı ile kullanılan LNC ürünleri geniş ürün yelpazesi, yüksek kalitesi ve üstün performansı ile pazarın ekonomik CNC ve Robot ve Enjeksiyon kontrol ünitesi ihtiyacına cevap verecek ürünler sunmaktadır.