Robot Kolu-IRB 2600ID

Malzeme işleme ve makine destek uygulamalarında üretim seviyesini artıran, programlamayı kolaylaştıran ve genel giderleri azaltan ABB’nin IRB 2600ID robotu 15 kg iş yükü kapasitesine sahiptir. Firmanın orta seviye robotlarının yeni üyesi 1,85 m erişime sahip olup robot bileği ve üst kolunun içerisinden geçen kabloların ve sinyal, hava ve güç borularının yer aldığı bir kanala sahiptir. Robotun üst kol yük kapasitesi 26 kg’dir. Boru ve kabloların hareketleri tamamen öngörülebilir olduğundan robot maksimum hızda çalışabilir. Robot simülasyonu sırasında kablo salınımlarının dikkate alınmasına gerek kalmadığından bu durum çevrimdışı programlamayı da kolaylaştırır. Bütün robot programı çevrim dışı olarak hazırlanabilir, böylece üretime çok daha hızlı bir şekilde geçiş yapılabilir. Tüm boru ve kablolar kol ve bilek bölgesinde sıkıca ve korumalı olarak sabitlenmiş olan robotlar faaliyet esnasında daha az salınıma sahip olduğu için kesme sıvıları ve diğer aşındırıcılar ile daha az temasta bulunur. Bu durum kablo ve boruların hizmet ömrünü artırırken robotun daha dar alanlarda ve karmaşık geometriye sahip yerleşimlerde çalışmasını sağlar. Kablo ve boru değiştirme maliyetleri %75 oranında azalırken, bu işlemlerle ilgili üç üretim duruşu da ortadan kaldırılır. Kompakt tasarımlı robot 337 mm salınım yarıçapına ve 511 mm taban genişliğine sahiptir. Firmanın Quick-Move hareket kontrol yazılımı her zaman maksimum ivmelenme sağlarken çevrim sürelerini kalıcı olarak düşürür. Yeni robot firmanın IRC5 robot kontrolörü ile birlikte sunulmaktadır.