Beckhoff ve KUKA yeni bir ortak arabirim sunuyor. TwinCAT 3.1 altındaki PLC Kütüphanesi KUKA için mxAutomation arabirimini destekliyor. mxAutomation kütüphanesi kullanılarak, komutlar doğrudan bir KR C4 kontrolörü ile PLC'den KUKA robotuna gönderilebilir. Böylece ilk defa kontrolörü ve robotu bir sistem üzerinde basitçe, yani özel bir robot programlama dili bilmeye gerek olmadan programlamak mümkün oluyor. İletişim, TwinCAT EtherCAT "master" ile KUKA'nın KR C4 kontrolörü arasında EL6692 ya da EL6695 EtherCAT köprü terminali üzerinden gerçekleşir. Bunu yaparken, sürücü komutları kontrolörden robota ve mevcut değerler de robottan kontrolöre iletilir. Komutlar bu etkili, yüksek performanslı iletişim sayesinde çok hızlı bir şekilde PLC'den robota iletilebilir. Dahası, PLC programcısının her zaman robot konum verilerine gerçek zamanlı olarak erişimi vardır. Genişletilmiş işlevselliği ile doğrudan ve yakın etkileşim, aynı zamanda yüksek hassasiyetli senkronizasyon gerektiren uygulamaların hayata geçirilmesini sağlar. TwinCAT 3.1 için mxAutomation, PLC ve robot arasındaki işbirliğine devrimsel bir yenilik getiriyor. PLC programcıları hareketleri doğrudan PLC içinde programlayabilir ve robotun tüm mevcut değerlerini gerçek zamanda izleyebilir.
PLC ve Robot Kontrolü Entegrasyonu
Özel Robot Programlama Diline İhtiyaç Duymaz
- Tedarikçi Beckhoff Otomasyon Ltd. Sti.
- Eylül 24, 2014
- 857 Görüntüleme
PLC ve Robot Kontrolü Entegrasyonu
Endüstri-Dünyası’nın amacı; endüstriyel mühendisliğine dünyanın her yerinde üretilip Türkiye pazarına sunulan yeni ürünler ve hizmetler ile ilgili bilgi vermektir. Eğer siz de firmanızın yeni ürünlerinin Endüstri Dünyası’nda yer almasını istiyorsanız lütfen teknik basın bültenlerinizi editörlerimize gönderin.
Ürün yazılarımız ile ilgili görüşleriniz ve önerileriniz var ise lütfen editorlerimizle irtibata geçiniz.
