Otomasyon sistemi

Yüksek kullanılabilirlilik, verimlilik ve esneklik otomasyon endüstrisinin anahtar kelimeleridir. Gelecek, modüler ve merkezi olmayan dağınık kontrol yapılarındadır. Pilz’in yeni otomasyon sistemi PSS4000 sahip olduğu emniyet teknolojisi ile makine kontrolünden hareket kontrolüne kadar, diyagnostik ve görselliğin de entegre edildiği bütün otomasyon fonksiyonları için tasarlanmıştır. Yenilikçi ve yaratıcı yazılım platformu PAS4000, mühendislik emek ve maliyetlerinin azaltılmasına yardımcı olur. Bu yazılım sayesinde kullanıcılar dağınık, merkezi olmayan bir kontrol çatısı altında bile merkezi açıdan bakma yeteneklerini kaybetmezler. PSS4000 otomasyon sistemi, merkezi yapının kendisinden kaynaklanan karmaşıklığıyla ilgilenmeden, kullanıcıya merkezi olmayan dağınık kontrol mimarisinin avantajlarını sunar. PAS4000 yazılım platformu da dağıtılmış otomasyon sistemi içerisinde yalnızca merkezi bir bakış açısı değil aynı zamanda dağınık, merkezi olmayan bir bakış açısı sağlar. Bunun yanı sıra bünyesindeki yazılım geliştirme aletleri uygulamaların çok daha basit ve esnek bir şekilde gerçekleştirilmesine imkan verir. PSS4000 standart kontrol ve emniyet kontrol teknolojilerini bir arada barındırarak komple çözüm sunar. Mekanik mühendisliği ve üretim endüstrisi gibi endüstrinin tüm otomasyon sistemleri için tasarlanmıştır. Makine ve insanların emniyet ihtiyaçlarını başından itibaren dikkate alıp, basit şekilde işleyen bir sistemdir. Modüler yapı ve tekrar kullanılabilirlilik prensibi mekanik ve donanım seviyesindeki malzeme içeriklerinde başarıyla kullanılmasına rağmen kontrol teknolojilerinde hala eksiklikleri bulunmaktadır. Halen önerilen fonksiyonları bölme ve çoklu ağ kontrol sistemleri çözümleri, kullanıcılar için yüksek seviyede karmaşık çözümler içermektedir. Bu yüzden ağ yapısını mümkün olduğunca basit tasarlamak ve ara yüz problemlerinin başlangıçta önüne geçmek çok önemlidir. İdeal olarak bölme limitleri mekanikte, donanımda ve yazılımda olduğu şekilde aynı kalır. Birbirinin aynısı kontrol programları ve alt fonksiyonlar, dağınık merkezi olmayan yapıda yüksek tekrar kullanılabilirlilik derecesi sağlar ve bu da standardizasyon seviyesini arttırır. Makineler tamamen modüler olarak tasarlanabilir. Bu, fabrika ve makinelerin bölgesel hata tepki sürelerinde pozitif etki yaratır, tüm sistemlerde hızlı ve daha kısa cevap verme zamanları aynı zamanda verimliliğin artmasını da sağlar. PAS4000 yazılım platformu merkezi olmayan dağınık bir kontrol mimarisi tasarlamak için geniş kapsamlı bir destek sağlar. Programlama ve parametre ayarlama fonksiyonları için bütün yazılım aletleri standart veri ve kullanıcı ara yüzleriyle uyumludur. Bu aynı zamanda çoklu girişlerin engellenmesi, elle veri girişlerinden kaynaklanan hata kaynaklarının azalması anlamına da gelir. Sonuç olarak mühendislik maliyetlerinin azaltılması ve göreceli bir kolaylıkla yazılımın iyileştirilmesi sağlanabilir. PAS4000’de programlama, IEC61131-3 yazılım standardına dayanır. Yazılım platformu ayrıca Pilz’in PNOZmulti emniyet sistemindeki kullanımı kolay, yapılandırma yazılımından da faydalanır. Merkezi olmayan dağınık donanım mimarileri üzerinde kullanıcı programlarının kolaylıkla dağıtılabilmesi PAS4000 yazılımının artılarından biridir. Özel bir fonksiyon olarak nesneler arasındaki veri bağlantısı arka planda neredeyse otomatik olarak yapılır. Görsel cihazlarla bağlantı taslakları gibi standart taslakların yanı sıra PAS4000 ayrıca kontrol sistemleri arasındaki veri alışverişi için haberleşme fonksiyonları da içerir. Nesneye dayalı programlama ana hedefi oluşturur. Test edilmiş yazılım bloklarını içeren zengin kütüphanesi sayesinde ortak fonksiyonlar için özel fonksiyon blokları yaratmaya gerek yoktur. İhtiyaç duyulduğu takdirde kullanıcılar kendilerine ait yeni nesneler oluşturup, bunları kütüphanelerinde yönetebilir, özelliklerini tanımlayabilir. Bu da kullanıcıya PNOZmulti yapılandırma yazılımındaki gibi ihtiyaç duyulan fonksiyonlardaki parametreleri çek ve bırak şeklinde çok basit ayarlama imkanı sağlar. Bu, fonksiyonların standardize edilmesinin getirmiş olduğu bir kazançtır. Daha önceleri kullanıcılar kendilerine kaç tane fonksiyon bloğu kullanacağım, bunları nasıl etkin bir şekilde kullanacağım diye sormak ve sistem bunu kaldırabilir mi diye hesaplamak durumundaydılar. Bu da pratikte, birçok gereksiz fonksiyon blokları veya birçok gereksiz parametre içeren çok az, yetersiz fonksiyon blokları olarak sonuçlanmaktaydı. PAS4000’de kullanıcı kendisinin nesneleri olarak da adlandırılan optimum bloklarını yazar ve birçok farklı fonksiyonunu seçerek uygulamasının kullanıcı seviyelerini yaratır. Sonuç olarak sadece seçilmiş fonksiyon parametre olarak görülür, bloklar karmaşıklıklarını gizlerler ve kullanıcının kolay yönetimi için basit bir şekilde kalırlar. Nesnelerin kullanılmasıyla programlama ve donanım ayrı olarak tasarlanabilir, paralel olarak yürüyebilirler ve daha önceden olduğu gibi ardışık olmak zorunda değildir. Yazılım geliştirme açısından ortak olan tek özellik, ilk önce kurulacak makine özelliklerinin belirlenmesinden başlamaktır. PSS4000 ile bu prosesler bölünebilir ve paralel zamanlı olarak yürütülebilirler. Kütüphane içerisinde nesnelerin oluşturulmasıyla makine fonksiyonları standardize edildiği anda, tasarlamak istenilen makinenin bütün yapısı ufak tefek başlangıç bilgilerini içeren derlemelerle ortaya çıkmış olur. Nesnelerin detaylı fonksiyonları daha sonra tekil özellikleri belirlenerek kurulabilir. Bütün dahili ve harici proses sinyalleri adresleme işlemi gibi donanıma tanımlı tek bir merkezi tanımlama gerektirir. Kontrol fonksiyonları ve ilk defa olarak emniyet fonksiyonları da dahil olmak üzere tüm fonksiyonlar sembolik olarak yaratılabilir ve yönetilebilirler. Bu adresleme, donanımı daha sonraki aşamalarda belirleme imkanı sağlar. Bütün SafetyNET p cihazları bu geniş adresleme tablosunu içeren sisteme direkt erişim hakkına sahiptir. Kullanıcı bu sayede uygulamasını geliştirirken çok büyük bir esneklik kazancına sahip olur. Bu değişikliklerin daha sonra gerçekleştirileceği durumlarda çok önemli olur. Örneğin, Program içerisinde kullanılan sembolik isimli bir proses sinyali başka bir komponente aktarılmak zorundaysa, bütün yapılması gereken adresleme tablosunda bulunan yerinin değiştirilmesidir. Sonuç olarak veri bütünlüğü kolayca garanti edilir ve program kontrolleri, özellikle emniyetle ilgili programlarda, sürekli olarak yapılabilir. Sembolik tanımlamalar ve çevre sinyallerinin adreslemesi, programlar ve cihazlar bir bütün olarak geliştirilebilir. PSSuniversal dağınık I/O sistemine dayanan PSS4000’in ilk geliştirilmiş fazı, bütün emniyet ve standart fonksiyonlarını içeren değişik performans derecelerindeki başlangıç (head) modüllerini (işlemcileri) sağlar. Gerçek zamanlı Ethernet SafetyNET p kesintisiz bir bağlantı sağlar ve bütün kontrol parçaların bağlantısı için kullanılır. Bu sayede emniyetle ilgili veya emniyetle ilgili olmayan diyagnostik, görsel ve hareket kontrol amaçlı bütün verilerin iletişimi sağlanır. PSS4000 otomasyon sistemindeki kontrol sistemleri 3 nesneden oluşur. Başlangıç (head) modülleri (işlemciler) bütün temel haberleşme ve proses fonksiyonlarını üstlenir. 64 adede kadar temel (base) modül başlangıç (head) modülüne bağlanabilir; bunlar ayrıca ölçeklendirilebilir I/O ara yüzleri olan elektronik modülleri de kabul ederler. Emniyet veya standart modülleri herhangi bir aşamada ayarlanabilir. PSS4000 sisteminde seçilebilir 3 ayrı performans tipi vardır. PSSuniversal PLC olarak adlandırılan cihaz sınıfı emniyetle ilgili veya standart programlamada IEC61131-1 programlama standardında belirtilen ve tanımlanan bütün standart programlama elemanlarıyla programlanabilir. PASmulti Editörünün kolay kulanım özelliği PSSuniversal multi cihaz sınıfında mevcuttur. PSSuniversal I/O cihaz sınıfı SafetyNET p bağlantısına sahiptir ve merkezi olmayan dağınık ağ mimarisinin oluşturulması için kullanılmasının yanı sıra emniyetle ilgili veya emniyetle ilgili olmayan sinyallerin iletilmesi amaçlı kullanılır. PAS4000 yazılım platformu kullanıcı programı ve yapılandırması açısından PSS4000 sistemindeki tüm ağın ve her bir cihazın seçilen performans kriterine göre sürekliliğini sağlar. PSS4000 otomasyon sistemiyle, emniyet ve standart alanındaki otomasyon fonksiyonları, küçük makinelerden makine parklarına ve hatta geniş fabrika sahalarına kadar endüstrinin her alanında kolayca uygulanabilir.