Lineer Robot

Alüminyum şasili yapıya sahip ISB lineer robot serisi kompakt dikdörtgen kesitli tasarımları ile S, M ve L olmak üzere üç farklı boyutta sunulmaktadır. Besleme kuvvetleri büyük boy L model için 53 ila 684N arasında olup, maksimum hareket uzunluğu 2.500 mm’dir. IAI tarafından geliştirilen cihazların zorlu ortamlar ve hassasiyet, toza karşı koruma veya temiz oda kullanımı gibi özel gereksinimleri bulunan uygulamalar için paslanmaz çelik şasili SSPA, ISPB, ISDN ve ISDBCR gibi muhtelif modelleri de mevcuttur. Tümleşik yapıya sahip SSPA serisi oldukça sert çelik profillidir. Diğer bilyeli lineer eksenlere benzer olarak kılavuz rayının zemin yatakları U şeklindeki profilin iç yüzeylerinde yer alır. Lineer eksenler 230VAC servo motorlar kullanarak 2,5m/s maksimum hız ve 1,2G azami ivmeye ulaşabilirler. Standart bir özellik olan sabit yağlama ile mil ve kılavuz yatağının bakım seçenekleri ± 5 µm’ye kadar konumlama tekrarlanılabilinirliğini mümkün kılar. Daha uzun kaydırakları ve daha istikrarlı yapıları sayesinde elde edilen 55/110/120 kg’lik maksimum yük kapasiteleri daha önceki ISA-S/M/L serisinden daha fazladır. Tüm modeller opsiyonel fren, bilye zincir sistemi, akma sensörü ve eşik anahtarı ile donatılabilinir ve yüksek doğruluklu hassas özelliklerle yapılandırılabilinir.