TwinCAT Kinematik Dönüşüm makine üreticilerinin ve kullanıcıların, robotları ve kendi kinematik yapılarını doğrudan TwinCAT yazılım platformu içinden kontrol edebilmelerini sağlar. Bu fonksiyon daha da geliştirilerek son derece karmaşık kinematiklerin uygulanabilmesine olanak verilmiştir. TwinCAT Kinematik Dönüşüm, karmaşıklığına bağlı olarak, üç farklı ürün düzeylerine ayrılmış olan çok sayıda kinematik sunuyor. Bunlar arasında 2-D, kesme, 3-D delta ve SCARA kinematikleri bulunuyor. Yeni Seviye 4 sürümü, bu yelpazesinin uyumlu bir genişlemesini sunuyor ve daha karmaşık kinematiklerin uygulamaya konmasına izin veriyor. 6 eksen robot kinematiği ve Steward platformu buna örnek gösterilebilir. TwinCAT, "set değeri" oluşturur ve gerekli kinematik dönüşüm işlemlerini gerçekleştirir. Eksenlerin set değerleri EtherCAT üzerinden döngüsel olarak servo sürücüye aktarılır. Robot hareketleri doğrudan PLC'den programlanır. Konturların izlenmesi için yol hareketleri, DIN 66025'e göre TwinCAT NC I ile uygulanabilir. TwinCAT Kinematik Dönüşüm ile ek bir robot kontrolörü ve dolayısıyla özel bir robot programlama dilinin öğrenilmesi gerekli değildir. Tüm makine, tek bir kontrol işlemcisi ile çalıştırılabilir.
Kinematik Dönüşüm
Kinematiğin Bir Üst Seviyeye Çıkarılması
- Tedarikçi Beckhoff Otomasyon Ltd. Sti.
- Eylül 25, 2014
- 167 Görüntüleme
Kinematik Dönüşüm
Endüstri-Dünyası’nın amacı; endüstriyel mühendisliğine dünyanın her yerinde üretilip Türkiye pazarına sunulan yeni ürünler ve hizmetler ile ilgili bilgi vermektir. Eğer siz de firmanızın yeni ürünlerinin Endüstri Dünyası’nda yer almasını istiyorsanız lütfen teknik basın bültenlerinizi editörlerimize gönderin.
Ürün yazılarımız ile ilgili görüşleriniz ve önerileriniz var ise lütfen editorlerimizle irtibata geçiniz.
