Kaynak Robotlari

Taşıma, paletleme, boyama, contalama, çapak alma, kaynak, dozajlama, montaj gibi çok geniş uygulamalarda kullanılan endüstriyel robotlar, üretim hatlarının vazgeçilmezi haline gelmiştir. Her araç gövdesinde bulunan 4.000 ila 5.000 kaynak noktası sebebiyle, otomobiller için punta kaynağı, üretim hatlarındaki uygulamaların yaklaşık % 50-60'ını kapsamaktadır ve yan yana çok sayıda robot, otomotiv fabrikalarında her süreçte çalışmaktadır. Günmak Endüstriyel Alet Pompa ve Otomasyon Sistemleri San. Tic. A.Ş.'nin Türkiye temsilciliğini yaptığı, Kawasaki Robot firmasının yeni B serisi robotları, otomotiv sektöründeki punta kaynak verimliliğinin artırılması ve dar alanda çok sayıda robotun çalıştırılması amacıyla özel olarak geliştirilmiştir. Robot kolunun ucundaki punta kaynak tabancasına bağlantı sağlayan kablo ve hortum demeti, B serisi robotlarda, robot kolunun içine yerleştirilmiştir. Bu modifikasyonla robot kurulumunda yüksek yoğunluklu bir yerleşim düzeni sağlanarak, bitişik robotlar sebebiyle oluşan çarpışma alanı ( ara kesişim noktası ) minimuma indirilmiştir. Robot kolunun ucuna bağlı punta kaynak tabancasındaki elektrotlara, elektrik akımını temin eden kablolar, soğutma suyu hortumu, motor bağlantı kablosu ve sinyal kabloları gibi çeşitli kablo bağlantılarını gerektiren punta (spot) kaynak robotlarında, tüm kablo ve hortum demeti, robot kolunun içine yerleştirilmiştir. Bu sayede kabloları açıkta bulunan mevcut robotlara kıyasla çarpışma alanı mükemmel bir şekilde azaltılmış ve kabloların zarar görme riski en aza indirilmiştir. Robotların yüksek yoğunlukta yerleşimine imkan veren bu özellik, kaynak hatlarının küçültülmesini ve üretim ekipman maliyetlerinin azaltılmasını sağlar. Sınıfının en kompakt ve en hafif robot koluna sahip yeni Kawasaki B serisi robotlar, daha yüksek seviyede işletim performansı sağlayarak, mevcut modellere göre daha hızlı hareket edebilirler. Kaynak tabancasının açma ve kapanması için gerekli sürenin kısaltılması ve azaltılan çarpışma alanı sayesinde B serisi robot kolları kaynak noktasına en kısa yollarla ulaşarak, önemli ölçüde üretim verimliliği sağlar. BX200L model robotlar (bknz. illüstrasyon), aynı yük kapasitesine sahip, diğer robotlara göre daha az parça kullanılarak üretilmiştir. (Cıvatalar hariç). Döküm robot kollarındaki teknolojik gelişmeler, gövde ağırlıklarında, yaklaşık 420 kg'ın indirgenmesini sağlamıştır. % 35 daha ince hale getirilen robot gövdesiyle, gerekli kurulum alanı yarı yarıya indirilmiştir. B serisinin basitleştirilmiş yapısı bakım ihtiyaçlarını azaltarak, bakım kolaylığı sunar. Kawasaki'nin ileri teknolojisi tarafından hayata geçirilen kompakt yapıya sahip, yüksek performanslı kontrol ünitesi E22, az yer kaplayan, yüksek yoğunluklu yerleşim imkanı, mevcut know-how ve zengin işlevsellik üzerine kurulu gelişmiş işlerlik özelliklerine sahiptir. Nikkan Kogyo Shimbun tarafından sunulan 43. Yıllık Makine Tasarım Ödülleri'nde, Kawasaki B serisi robotlar; tasarımı, fiziksel ve kavramsal açıdan kaynaştırmayı başararak, son teknoloji ürün olarak değerlendirilmiştir. B Serisi'nin tasarımında, performans ve tasarım arasındaki optimal dengeyi amaçlayan Kawasaki, şık, basit ve fonksiyonel tasarım konseptine sahiptir. Pürüzsüz yuvarlatılmış yüzeyi, hareketin süratini gösteren minimize edilmiş robot çarpışma alanı ve yeni siyah-beyaz renkleri ile Kawasaki B Serisi Robotlar, görünüme sürdürülebilirlik duygusunu ekleyerek, ileri seviyede işlevsellik sağlamıştır.