Hareket Kontrolü ve Robotik Teknolojisi

Beckhoff, PLC, hareket kontrolü ve robotik teknolojisini PC ve EtherCAT tabanlı kontrol platformuna entegre ederek ambalaj sektöründeki gereksinimleri karşılayan esneklik ve hız sunar. Daha önce pahalı ve özel donanımlara gereksinim duyulan çok daha fazla işlev yazılımda eşleştirilerek veya standart bileşenler kullanılarak gerçekleştirilir. Bir paketleme hattının tüm süreçleri PC tabanlı kontrol ile otomatikleştirilir. TwinCAT, PLC, hareket kontrolü, yüksek hassasiyetli ölçüm teknolojisi ve robotik teknolojisini tek bir ortamda birleştirilir. TwinCAT Kinematik dönüştürme yazılımı, firmanın PC tabanlı kontrolörüne robotları doğrudan kontrol bilgisayarındaki yazılımla ekleme olanağı sağlar. Kartezyen, makas, silindir (H-Bot), 2-D paralel ve 3-D deltaya yönelik kinematikler gerçekleştirilir. Nesneye dayalı PC tabanlı kontrol yazılımı TwinCAT 3’te IEC 61131-3 uzantılarına ek olarak C ve C++ dillerini kullanabilir ve gerçek zamanlı Matlab/Simulink ara yüzü içerir. Ambalaj sektörüne özel bir dizi PLC kütüphanesi ve fonksiyon blokları, basılmış işaret kontrolü, döngü ya da sarkaç kontrolü, hızlı kam kontrolörü, çoklu kam, uçar testere ya da tork kontrolü için hazır çözümler sunar. Bir endüstriyel haberleşme sistemi EtherCAT ile ambalajlama makinelerinin süreç sıralamalarını ve işleme hızlarını geliştirir. EtherCAT ve XFC teknolojisi bir ambalajlama makinesindeki “touch probe” girişini mikrosaniye aralığında gerçekleştirilmesine imkan tanır.