Beckhoff EtherCAT Terminal sistemindeki servo terminaller, yüksek düzeyde dinamik konumlandırma görevlerini kolaylaştırmak için standart bir I/O terminal muhafazasına komple bir servo sürücüyü ekliyor. Yeni EL72x1-9014 modeliyle STO (Safe Torque Off - Güvenli Tork Kesme) güvenlik işlevi artık DIN raylı kurulum için son derece kompakt bir terminal tasarımında kullanılabiliyor. Yeni servo terminaller, EtherCAT Terminal sistemine doğrudan entegre edilebilen güvenlikle ilgili fonksiyonlara sahip, hacimden tasarruf sağlayan sürücü çözümlerini mümkün kılıyor.
EL72x1-9014 servo terminalleri EN ISO 13849-1:2015'e göre Cat 3/PL d güvenlik seviyesine karşılık gelen STO (Safe Torque Off - Güvenli Tork Kesme) güvenlik fonksiyonlarının uygulamaya koyulmasını kolaylaştırıyor. Tek Kablo Teknolojisi (One Cable Technology - OCT) ile birlikte, I/O terminali form faktörüne entegre edilen güvenlik, güvenlikle ilişkili sürücü işlevselliğine sahip, hacimden tasarruf sağlayan ve uygun maliyetli çözümleri hayata geçirme kabiliyetinin artması sonucunu veriyor.
Buna ek olarak, motor kablosundaki uyumlu kontaktörlü 2 kanallı kesme özelliği kablo tesisatında, hacim gereksiniminde ve maliyette önemli bir azalma sağlıyor; tek bir kablo güvenlik çıkışını (örneğin EL2904) ve servo terminalin STO girişinin bağlantısını sağlıyor. Buna ek olarak, OCT çözümü kablo maliyetlerini ve motor bağlantısı için gereken hacmi en aza indiriyor.
EL7211 - 9014 modeli 12 mm'lik bir terminal muhafazasında geliyor ve 2,8 ARMS'ye kadar bir çıkış akımı sağlıyor; öte yandan 24 mm'lik EL7201-9014 modeli en çok 4,5 ARMS'ye kadar akım verebiliyor. Her ikisi de AM8100 serisi servomotorları beslemeye uygun. AM8100 motorların entegre elektronik tip etiketi servo terminaller tarafından otomatik olarak algılanarak devreye almayı önemli ölçüde basitleştiriyor.