Endustriyel Robot

Yenilikçi bir geometri kullanarak kısıtlı alanlarda bile olağanüstü çeviklik sunan 6 eksenli RV-2SDB çok az modifikasyonla küçük iş hücrelerine adapte edilebilir. Kompakt boyutları ve olağanüstü çevik yapısı ile kısıtlı alana sahip robot uygulamalarında idealdir. Her türlü küçük parça taşıma, istifleme, tutkal ve sıvı conta uygulaması yeni robot için tipik uygulamalardır. Özel üst kol yapısı sayesinde ana gövdeye yakın noktalara erişim mümkündür. Bu özellik 360º’lik hareket alanı ile birleşince robot çevresindeki tüm parçalara kolayca erişir. Gerektiğinde tavana veya duvara da monte edilebilir. Robotun ±240° ye kadar genişletilmiş (çok yönlü) J1 çalışma aralığı, daha kısa kaldırma ve yer döngü süresinin yanında kendi etrafında hareketi sağlar. Böylece robotun çevresinde bulunan hiçbir parça “erişilemez” olmaz. J4 ekseninde, ±200° hareket aralığında bir nesne etrafında durmadan esnekçe hareket etme imkanı sağlar. Bu nedenle tutkal uygulamaları kolayca uygulanabilir. Mevcut Robotlardan %10 Daha Hızlı Çevikliğin yanı sıra bir robotun etkin bir çözüm sağlayabilmesi için performansı da önemlidir. RV-2SDB bu talebi 2kg çok amaçlı yükleri (maksimum 3 kg) taşırken daha önceki tasarımlara oranla %10 daha hızlı gerçekleştirdiği aks performansı ile yerine getirir. Robot 4400mm/sn maksimum tümleşik hıza ulaşabilir. Bu da döngü sürelerini en aza çekerek üretim randımanını artırır. Çok çevik olmasına karşın, konumsal tekrarlama özelliğinden hiçbir şekilde ödün verilmez ve ±0,02mm hassasiyet ile çalışır. Robot ile birlikte gelen aksesuarlar arasında tüm eksenlerde mutlak enkoder ve frenler; iki hava tutucusu için iç yan tüpler; yeni ve kompakt CR1D kontrolör ile ilave servo eksen kontrolü; konveyör gözlem için enkoder girişleri; bütünleşik ETHERNET 100Mbaud ara yüz; USB ve RS232 ara yüz; ISO EN10218 tabanlı güvenilir bağlantılar ve 4 kat daha büyük pozisyon ve program hafızası bulunmaktadır. Otomasyon Sistem Cihazlarına Kolay Entegrasyon RV-2SD firmanın geliştirdiği diğer otomasyon sistem cihazları ile kolayca entegre edilebilir. Örnek olarak GOT insan makine ara yüzü robot kontrolörü ile Ethernet aracılığıyla iletişim kurabilir. Bu özellik operasyon panellerinin sadece GOT kullanılarak yapılandırılmasına olanak tanır ve bu sayede geliştirme ve sistem maliyetlerini azaltır. Ek olarak, robotun standart SSCNET III ara yüzü MR-J3-B servo aksının yüksek performanslı gürültüsüz optik link aracılıyla doğrudan kontrol edilmesini sağlar. Kontrolörün iki adet enkoder girişi taşıma bantı veya diğer hareketli parçaların olduğu iş hücrelerinde kolay izleme gerçekleştirir. Görüntülü uygulamalar için ise robot kontrolörünün Ethernet bağlantısı aracılığı ile e-F@ctory Alliance üyelerinden Cognex’in sunduğu kameralar ile kolayca entegre edilebilir. Güçlü Yazılım Desteği Sistem tasarım ve doğrulama işlemlerini kolaylaştırmanın yanı sıra mühendislik için ayrılan süreyi en aza indirmek için RV-2SDB geniş yazılım araç paketi seçeneklerinden faydalanır. RT Toolbox 2 robot sisteminin programlanabilmesi, hataların ayıklanması ve azami üretkenlik için ideal döngü sürelerinin planlanabilmesi için gerekli ana araçları sunar. MELFA-Works, SolidWorks gibi CAD yazılımlarından mevcut sistem tasarım verilerini alarak iş hücresinin ve sisteminin faaliyetini tam olarak simüle eder. Bu, olası hataların çok daha maliyetli olabilecek üretim süreçleri esnasında keşfedilmesinin yerine daha önceden yakalanmasını ve düzeltilmesini sağlar. Son olarak da MELFA Vision Cognex gibi üçüncü parti görüntülü sistemler, üreticilerinin sunduğu cihazların sisteme dahil edilmesi için gerekli araçları sunar. Bu yazılımın standart özellikleri arasında kalibrasyon ve görüntülü sistem şablonlarının yanı sıra hareketli ve dönen parçaların algılanması da bulunur.