DSNU Festo yuvarlak silindirleri, şimdi, kendinden-ayarlanabilir pnömatik yastıklamalı olarak mevcuttur. Bu yeni teknoloji, hızlı bir şekilde hizmete alınmalarına ve en uygun yastıklama performansına olanak verir. Festo’nun yuvarlak DSNU silindirleri için kendinden-ayarlı yastıklamalı PPS ile silindirin iç kısmı üzerindeki boylamasına yarıklar, havayı kontrollü bir şekilde boşaltır dolayısıyla bu da, elle herhangi bir müdahale ihtiyacı duyulmaksızın uç pozisyonlar içerisine dinamik fakat nazik bir yastıklama eyleminin gerçekleştirilebilmesine olanak verir.