Plastik enjeksiyon parcalari basit, düz ya da karmaşık şekillerde olabılır. Robot tutucuların otomatik ürün taşıma işlemine uygun biçimde dizayn edilmesi gerekir. Kromaj işlemi de yapılacaksa beklenti daha da artmaktadır. Piab’ın yeni departmanı, Robotik Tutucular, zorluk derecesine göre konsept geliştirmede uzmanlaşmış kadrosu ile hizmet vermektedir. Bu yaklaşım ile yapılan her dizayn kalite maliyet beklentilerini karşılayabilmektedir.
Plastik enjeksiyon parçaları, basit geometrilerden oldukça karmaşık geometrilere kadar oldukça geniş bir alanda kullanılabilmektedir. Bu komponentlerin üretim amacı prosesteki otomasyonu maksimimize ederek çevrim zamanını minimumda tamamlayarak üretim maliyetlerini düşürmektir. Bitmiş ürünlerin otomatik alınması robotik tutucuların dizaynında beklentileri oldukça arttırmaktadır.
Feba Automatıon ve SAS Firmalarının Piab tarafından satınalınması ile, dünyanın en iyi iki gripper üreticisinin ürünleri Piab şemsiyesi altında birleşmiştir. Böylece, komponent ve müşteri talebine bağlı olarak standart dörtgen profillerin yanında silindirik profiller de pazara sunulmuştur.
Piab’ın silindirik profil ile geliştirilmiş gripper konsepti özellikle kompleks, geometrisi güçlü komponentleri baz almaktadır. Bu ürünlere örnek olarak otomotiv sanayiinde yarım kaviteden ürün alımının gerçekleştiği tamponlar verilebilir. Silindirik profillerin kullanıldığı gripperlar komponentleri gripper üzerinde pozisyonlardırmada oldukça fazla esneklik sağlar.
Daha düşük ağırlığa sahip tutucular robot mekaniğini korurken aynı zamanda enjeksiyon makinasına ulaşımı basitleştirir. Bunun sonucunda daha fazla yük taşınmasına veya daha küçük robot kullanımına olanak sağlar.
Piab Robotik Tutucular Schmallenberg Üretim Merkezi Direktörü Felix Geuecke durumu şöyle açıklamaktadır ‘Matriks yüzlü gripperın amacı yarım-küre kalıplardan ürünü almaktır. Bu arada gripper komponenti, açıkça gripper kaldırma ünitesi ve hareketli vakum unitesi aracılığıyla deforme eder. Tutucunun deforme etmesinin nedeni parçayı kalıptan yollukları keserek almasından kaynaklanmaktadır. Bu durumda stresten kaynaklanan hatlar ya da görünen yüzde çizikler maliyetine bakılmaksızın önlenmelidir. Çünkü daha sonraki boyama ya da galvanizleme işleminde bu hatalar daha da görünür hale gelecektir. Sonuç olarak ürün kalite kontrol işleminden geçemeyecektir.’
Ürünün sonraki işlemi galvanize etmek ya da kromaj kaplamak ise kromajlı yüzeyde çizik ve izler kolaylıkla görülebilir hale gelecektir. Piab bu çeşit ürün taşıma işlemi için özel bir gripper geliştirmiştir.Bu gripper enjeksiyon kalıbına özel bir merkezleme ünitesine aracılığıyla yaklaşmaktadır. Ürünün negatif formuna karşılık gelen çoklu elementler ürünü dikkatlice ve zarar vermeden kalıptan almaktadır. Gripper üzerinde bulunan parmak dayamalar plastik parçaya sadece görünmeyen yüzeyden tutmaktadır. Bu yöntem ile en hassas parçalar dahi otomasyona uygun şekilde kolaylıkla ve yüksek kalitede kalıptan çıkarılır.