Döner Modüller ve Sürücüler

SCHUNK yüksek performanslı döner modüller; laboratuvarlarda, araştırmalarda ve endüstriyel uygulamalarda yıllar boyunca başarıyla kullanıldı. İş bağlama teknolojisi ve tutucu sistemler yetkin lideri SCHUNK; SCHUNK PR 2, PDU 2 ve PSM 2 serileri ile mekatronik ürün gamını genişletti. Böylece SCHUNK, yüksek performans ve endüstri alanında güçlü uygulamalar için en iyi şekilde kullanılan üç akıllı modül sunuyor. Modüllerin tüm güç elektronikleri tamamen modüllere entegre edildi, dış kontrole ihtiyaç kalmadı ve kablo sistemi de hata hassasiyeti gibi en aza indirildi.

Modüllerin herbiri standartlaştırılmış, üç ebatta mevcuttur. Bunlar, standart fiş bağlantıları ile donatıldığından kolaylıkla ve hızlıca bağlanabilirler. Opsiyonel olarak kontrol, Profibus (12 Mbit/s'ye kadar) veya CAN-Bus (1 Mbit/s'ye kadar) tarafından yapılır. Devreye sokma ve PC tarafından parametrelendirme için modüller SCHUNK hareket aracıyla, USB bağlantısı ile donatılır ve kolaylıkla ayarlanabilen döner kodlama anahtarı vasıtasıyla manuel olarak ayarlanabilir. İlk modül hareketleri manuel olarak DIP anahtarından farkedilebilirdir. Her bir modülün pozisonu LED ekranında görülebilir. Entegre Harmonic Drive'a bağlı olarak; PR2 döner modül ve lineer eksenler için PDU 2 sürücüsü; 16 Nm ve 184 Nm arasında muazzam dönme momentine ulaşır. Direkt çalışan PSM 2 modülü, küçük kitlelerin hızlı hareketleri için kullanılabilirdir. Kompakttır ve 1.8 Nm dönme momentinde 4,320 rpm'e ulaşır. Her üç modülde pozisyon, hız ve dönme momenti ayrı ayrı kontrol edilebilir. Değişen kodlayıcı, yüksek pozisyon ve tekrarlanabilirlik hassasiyeti sağlar. Entegre tutma freni, hedef pozisyona ulaşıldığı zaman aktif edilebilir. Modül, sensör sinyalleri değerlendirmesi için iki dijital veri ile donatılmıştır.