Alma Bırakma Ünitesi

Yüksek hızda montaj görevlerini hassasiyetle tamamlayan Schunk’un alma/bırakma ünitesi PPU-E30 dikey strokta 100 mm, yatay strokda 270 mm hareketin yanı sıra 3 kg yükleme kapasitesine sahiptir. Bir devir zamanı olarak 0,83 sn’ye ve 0,01 mm tekrarlama doğruluğu sunar. Daha kısa strok uzunlukları ve düşük ağırlık yüklemelerinde, örnek olarak 50 mm dikey strok, 100 mm yatay strok ve 1 kg yük ile, ünite alma ve bırakma devir zamanı 0,53 sn’ye iner. Tüm motor kabloları, kodlayıcı ve sensörler tamamiyle arka bağlantı istasyonuna entegre edilerek kabloların bükülme ve arızalanma ihtimalleri ortadan kaldırılmıştır. Eksenlerin hareketi sırasında motor ve kodlayıcı kabloları hareket etmez. Bununla birlikte, küçük yapıdaki kasanın ve arka paneldeki güç ünitesi yan yana birkaç unitenin bakım gerektirmeyen ve kolay montaja uygun yapıda olmasını sağlamaktadır. Hızlı alma/bırakma ünitesi firmanın modüler sistemleri ile kusursuz bir uyumluluk göstermektedir. 2 adet robot tutacağı (gripper) ve elektrikli döner modül tek bir üniteye bağlanabilmektedir. En büyük PPU-E30 geliştirilmiş yapısı ile 6 adet sensör ve pnömatik bağlantıya sahiptir.