Akıllı Tahrik Çözümü

Son derece kompakt boyutlara sahip bir kartta yüksek güç yoğunluğu sunan iPOS ailesi akıllı servo tahrik üniteleri düşük ve yüksek hacimli uygulamalarda rahatça kullanılabilinir. Ailenin ilk üyesi iPOS3602 (36V/2A/75W) 21x54 mm’ bir alanda komple kontrol ve tahrik çözümü sunar. Temel motor kontrol fonksiyonlarının yanı sıra, hareket kontrol ve PLC özelliklerini entegre eder. TechnoSoft tarafından geliştirilen akıllı tahrik çözümü CAN/CANopen ara yüzleri ile standart olarak donatılmış olup istek üzerine ek EtherCAT ara yüzü ile de sağlanmaktadır. Herhangi bir döner veya doğrusal fırçasız, DA fırçalı ya da adım motorunu denetleyebilir. Kompleks hareket programlarını tahrik ünitesi seviyesinde çalıştırma yeteneğine sahiptir. Tümleşik hareket programlayıcısı ve firmanın yüksek seviye Technosoft Motion Language programlama dili sayesinde akıllı EtherCAT ve CANopen “köle” olarak iş görebilir. Basit uygulamalarda cihaz otonom kipte tek eksenli hareket kontrolörü ve tahrik ünitesi olarak çalışır. Ana kontrolör gerektiren sistemlerde “akıllı köle” olara çalışarak girişler tarafından tetiklenen hareket dizilerini veya RS-232 ya da CANbus aracılığı ile alınan komutları yerine getirir. Hareket özellikleri arasında konum veya hız profilleri (yamuk, S-eğrisi), üçüncü derece PVT ve birinci derece PT enterpolasyon, elektronik tahrik ve kamlama, analog ya da dijital harici referans ve EtherCAT özelinde hız ve tork kipleri sayılabilinir. Sürücü geniş geri bildirim cihaz seçeneği ile çalışabilir. Artımsal ve Sin/Cos kodlayıcılar ile Hall sensörleri standart olarak desteklenir.