Adim motor kontrolu

EtherCAT hareket kontrol uygulamaları artık ek bir kontrol kabili kullanılmaksızın Beckhoff EP7041 adım motor modülü yardımıyla doğrudan gerçekleştirilebilir. Zorlu ortamlar için ideal olan IP67 koruma sınıfındaki EtherCAT modülüne, 50Vdc ve 5A’e kadar olan adım motorlar bağlanabilir. Entegre enkoder bağlantısı sayesinde kompakt modül aracılığıyla tek servo ekseni uygulamasına izin verilir. Boyutları 126x30x26,5mm olan bir kasada sunulan EP7041 bir adet enkoder bağlantısı, limit anahtarları için iki adet dijital giriş ve fren için bir adet dijital çıkışa sahiptir. Bu sayede, bir motordan gelen tüm sinyaller tek bir kasa içerisinde birleştirilir. EP7041’in daha düşük güçteki adım motorların kontrolü için 1,5A versiyonu da (EP7041-1002) bulunmaktadır. Cihaz sadece birkaç parametre değişikliği ile istenilen motora ve uygulamaya uyarlanabilir. Modülün öne çıkan bir özelliği de son derece düzgün ve hassas bir motor devri sağlayan 64-katlı mikro kademelendirmesidir. Bu sayede, adım motor modülleri tutma ve işleme makinelerinin besleme eksenlerinde ve montaj teknolojisinde kullanılabilir. Firma, tutma momentleri 0,38 ila 5Nm arasında değişen adım motoru da sunmaktadır.