3D Tabanlı Robot Teknolojisi

Mitsubishi Electric, isys vision GmbH şirketi ile birlikte, MELFA robotları tarafından uyarlanabilir kullanım sağlayan RoboView 3D stereo görme sistemini sundu. RoboView 3D sistemi, Mitsubishi Electric firmasının geliştirdiği yeni RV-4FM eklemli robotlarından birine entegre edilmişti. isys vision şirketinin geliştirdiği RoboView 3D, önceden tanımlanmış yolları değiştirmeye, odayı görmeye ve bağdaşık olarak hareket etmeye olanak sağlamıştır. RoboView 3D'nin en önemli bileşeni, kolayca yapılandırılabilir bir görüntü-işlem sistemi ile kompakt bir stereo görüş kamerasıdır. Bununla birlikte, tutma veya dizme işlemleri gibi belirli hareket sıraları, robot kontrol birimi içerisinde öz uyarlamalı olacak şekilde tasarlanabilir ve önceden yakalanan bir ortama uyarlanabilir. Bir görüntü yakalanmadan önce, robot kontrolör kamera pozisyonunu görüş sistemine iletir. Bunun üzerine, nesne hizalamanın yanı sıra konumları ve boyutları robot sistem koordinatları olarak doğrudan hesaplanmaktadır. Örneğin, belirsizcesine birbirlerinin üstüne yığılı olan parçaların olduğu durumlar genellikle klasik 2D çözümlerini kendi sınırlarına zorlayacaktır. Mekânsal bilgi, konumları açıkça belirleyebilmek ve nesneleri tespit edebilmek için gereklidir. RoboView 3D, robotlara bu tür durumlarda bile doğru olarak parçaları tanımlamayı ve söz konusu parçaların bir iş istasyonundan diğerine aktarmalarını, saklamalarını veya sıralamalarını sağlamaktadır. SPS IPC Drives'da sunulan çözümde de, F serisinin yeni MELFA RV-4FM robotlarından birine uyarlanan stereo vizyon sistemi sergilenmiştir.